An eighteenth century travelling theodolite / Um teodolito viajante do século XVIII

Abstract An old topographic compass displayed in a showroom of the Museu de Astronomia e Ciências Afins (MAST), in Rio de Janeiro, Brazil, took our curiosity namely because of its resemblance to a theodolite, described by J.H. de Magellan. Not many things were known about its previous history. From the different documents studied, and the characteristics of this singular theodolite, it must have belonged to the collections of instruments acquired for the Brazilian border demarcations undertaken after the Santo Ildefonso Treaty, agreed to by the Portuguese and Spanish courts in 1777. Several instruments were bought in London, and supervised and chosen by Magellan, the Portuguese instruments expert. We present arguments in favour of this conclusion.

Resumo Um antigo compasso topográfico em exibição no Museu de Astronomia e Ciências Afins (Mast), no Rio de Janeiro, chamou-nos a atenção por sua semelhança com um teodolito descrito por João Jacinto de Magalhães. Pouco era conhecido sobre sua história prévia. De acordo com os diversos documentos estudados e as caracteríticas desse único teodolito, ele deve ter pertencido às coleções de instrumentos adquiridos para a demarcação das fronteiras brasileiras realizadas após o Tratato de Santo Ildefonso, acordado entre as cortes portuguesa e espanhola em 1777. Vários instrumentos foram comprados em Londres, supervisionados e escolhidos por Magalhães, o perito português em instrumentos. Apresentamos argumentos que corroboram essa conclusão.

Evaluation of the altimetry from SRTM-3 and planimetry from high-resolution PALSAR FBD data for semi-detailed topographic mapping in the Amazon Region

The Brazilian Amazon has a deficit of 35 percent of coverage regarding topographic mapping at semi-detailed (1:100,000) scale. This paper presents an alternative to overcome this scenario using a combination of planialtimetric information from two orbital SAR (Synthetic Aperture Radar) missions. The altimetry was acquired from Shuttle Radar Topography Mission (SRTM), while the planimetry was provided from Fine Beam Dual (FBD) images of the Phased Array L-band Synthetic Aperture Radar (PALSAR) sensor. The research was carried out in the mountainous area of the Serra dos Carajás (Pará State), located on the Amazon region. The quality of the orbital topographic information was evaluated regarding precise planialtimetric measurements acquired from Global Positioning System (GPS) field campaigns. The evaluations were performed following two approaches: (1) the use of Root Mean Square Error (RMSE) and (2) tendency and precision hypothesis tests. The investigation has shown that the planialtimetric quality of the orbital products fulfilled the Brazilian Map Accuracy Standards requirements for 1:100,000 A Class map. Thus, the use of combination of information provided by PALSAR and SRTM-3 data can be considered a promising alternative for production and update of semi-detailed topographic mapping in similar environments of the Amazon region, where topographic information is lacking or presents low quality.

A Amazônia brasileira possui um déficit de 35 por cento de cobertura em relação ao mapeamento topográfico na escala de semi-detalhe (1:100.000). Este trabalho apresenta uma alternativa para superar este cenário usando a combinação de informação planialtimétrica de duas missões SAR (Radar de Abertura Sintética) orbitais. A altimetria foi adquirida da Shuttle Radar Topography Mission (SRTM), enquanto que a planimetria foi fornecida de imagens Fine Beam Dual (FBD) do sensor Phased Array L-band Synthetic Aperture Radar (PALSAR). A pesquisa foi desenvolvida na área montanhosa da Serra dos Carajás (Estado do Pará) localizada na região Amazônica. A qualidade das informações topográficas orbitais foi avaliada em relação a medidas planialtimétricas precisas adquiridas de campanhas de campo com Sistema de Posicionamento Global (GPS). As avaliações foram realizadas seguindo duas abordagens: (1) o uso de Erro Médio Quadrático (EMQ) e (2) testes de hipótese de tendência e precisão. A investigação mostrou que a qualidade planialtimétrica dos produtos orbitais atendeu aos requisitos para a Classe A (1:100.000) do Padrão de Exatidão Cartográfica brasileiro. Assim, o uso da combinação de informações fornecidas pelos dados PALSAR e SRTM-3 pode ser considerado como uma alternativa promissora para a produção e atualização de mapeamento topográfico de semi-detalhe em ambientes similares da região Amazônica, onde a informação topográfica é ausente ou apresenta baixa qualidade.